行星齒輪在結構方面存在以下特點： （1）太陽輪、行星架和齒圈都是同心的，即圍繞公共軸線旋轉。格凌行星齒輪表示這能夠取消諸如手動變速器所使用的中間軸和中間齒輪； （2）所有齒輪始終相互嚙合，換擋時無需滑移齒輪，因此摩擦磨損小，壽命較長； （3）結構簡單、緊湊，其載荷被分配到數量眾多的齒上，強度大； （4）可獲得多個傳動比。